无植入钉和粘贴物的颅脑激光开孔导航装置及方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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无植入钉和粘贴物的颅脑激光开孔导航装置及方法.pdf

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本发明提供一种无植入钉和粘贴物的颅脑激光开孔导航装置及方法，该装置包括：上颚牙套支架、光电跟踪仪和激光器；上颚牙套支架包括牙套、支架和多个标记球；牙套用于贴合目标对象的牙齿咬合面；多个标记球用于确定影像坐标系和光电跟踪仪坐标系之间的坐标转换关系；坐标转换关系用于将影像坐标系下的目标颅脑开孔路径转换为光电跟踪仪坐标系下的颅脑开孔路径矢量；光电跟踪仪用于确定光电跟踪仪坐标系下的颅脑位姿变化量；激光器用于基于颅脑开孔路径矢量和颅脑位姿变化量，进行激光器光轴与目标颅脑开孔路径之间的位姿对准。本发明提供的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116650114 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310522610.7 (22)申请日 2023.05.10 (71)申请人中国科学院自动化研究所地址 1