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本发明公开了一种基于灌溉水流量智能排肥的水肥机及其控制方法，水肥机包括机架，机架上安装有肥箱；所肥箱的底部安装有排肥机构；排肥机构由电机驱动运转；机架上安装有太阳能电池板与蓄电池，太阳能电池板与蓄电池电连接；机架上还安装有流量传感器，电机及流量传感器均连接控制系统；排肥机构的下侧设置有混搅机构，电机同时与混搅机构驱动连接。本发明中，一方面根据流量信息控制排肥量，可使排肥量与水流量适配；第二方面，设置了结构小巧的检测单元，系统根据每组检测单元中两个感光传感器的感光数据调整太阳能电池板的姿态；第三方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116649069 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310666986.5 (51)Int.Cl .
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