一种全站仪坐标到车体坐标的误差修正方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种全站仪坐标到车体坐标的误差修正方法.pdf

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本发明提供一种全站仪坐标到车体坐标的误差修正方法，属于坐标变换技术领域，包括：构建全站仪坐标系、车体坐标系与本地坐标系；通过调整测量车辆的位姿，使车体坐标系与本地坐标系重合，以使本地坐标系下的坐标等于车体坐标系下的坐标。进而通过输入全站仪坐标系下坐标，输出车体坐标系下坐标拟合得到修正模型，并利用所述修正模型对待测点在全站仪坐标系下的待测坐标进行坐标变换得到待测点在车体坐标系下更加的精确坐标。上述方式排除了测量车辆与全站仪之间的安装误差对坐标变换产生的误差影响，能够直接将全站仪坐标系下的坐标变换为

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116659555 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310945506.9 G01C 21/28 (2006.01)