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本发明公开一种变胞变刚度四足机器人，属于机器人技术领域，包括四足机器人的机身、前端头部、两条变刚度腿足式前腿以及两条刚性腿足式后腿，机身内部设置与相机连接从而控制相机，前腿与机身形成变胞结构；四足机器人本体内设置有中央控制模块，中央控制模块包括通讯模块、语言交互模块、视觉模块、导航定位模块。本发明的有益效果：本发明以变胞变刚度结构设计实现了一机多能的功能，能够运用在矿山勘探、搬运、救援救灾、导盲机器狗等场景。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116654146 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310669689.6
(22)申请日 2023.06.07
(71)申请人 江苏理工学院
地址 213001
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