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用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界.pdfVIP

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  • 2023-08-30 发布于四川
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用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界.pdf

    本专利公开了用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界，室外移动机器人设置主无线收发装置，设置在工作区域的中间，工作区域的顶点设置虚拟边界站，所述的虚拟边界站设置从无线收发装置，红外发射机和红外接收机，红外发射机对准右侧的虚拟边界站的红外接收机，红外接收机对准左侧的虚拟边界站的红外发射机，还包括两档拨码开关用于设置虚拟边界站的工作模式：MASTER和SLAVE，工作过程包括：(1)室外移动机器人发射启动信号，开始工作；(2)MASTER模式的虚拟边界站启动红外虚拟边界；(3)信号正常的情况下M

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210270619 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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