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本申请涉及一种变道路径规划方法、装置和车载设备。所述方法包括：获取目标车辆在变道起点的第一状态信息、变道切入点的第二状态信息和变道结束点的第三状态信息；根据第一状态信息和第二状态信息，确定变道起点到变道切入点之间的第一变道路径；根据第二状态信息和第三状态信息，确定变道切入点到变道结束点之间的第二变道路径；对第一变道路径和第二变道路径进行拼接，得到变道起点到变道结束点的目标变道路径。上述方法由于根据变道切入点将变道路径分成两段进行规划，降低了变道路径规划的难度，在确保目标车辆的变道路径平顺稳定的同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116659538 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310950659.2
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 福思 （杭州）智
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