一种物流机器人稳定控制系统、方法、介质和电子设备.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种物流机器人稳定控制系统、方法、介质和电子设备.pdf

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本发明公开了一种物流机器人稳定控制系统、方法、介质和电子设备，系统包括：包括：多个轮腿、载货平台、采集模块、主控模块和多个子控模块；多个轮腿固定安装于载货平台的底部且可沿垂直于地面的方向伸缩；载货平台包括多个子堆放区域；采集模块用于分别获取多个子堆放区域相应的子重量信号；主控模块用于将多个子重量信号与预设的平衡阈值信号进行比较，确定多个子堆放区域对应的载物重量信号；多个子控模块与多个轮腿一一对应，各个子控模块与对应的轮腿和主控模块通信连接，子控模块用于根据载物重量信号控制对应的轮腿伸缩。本发明解

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116661446 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310553043.1 (22)申请日 2023.05.16 (71)申请人湖北文理学院地址 441053