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一种数控车床的机械手结构.pdfVIP

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  • 2023-08-30 发布于四川
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一种数控车床的机械手结构.pdf

    本实用新型公开一种数控车床的机械手结构，安装在数控车床上，用于夹取工件，机械手结构包括固定在数控车床上的旋转气缸、设于旋转气缸上并在旋转气缸的驱动下旋转转动的转动台，转动台两侧壁对称设有第一安装斜面、第二安装斜面，机械手结构还包括固定在第一安装斜面上的主夹具气缸、设于第二安装斜面上的副夹具气缸；主夹具气缸设置为三爪夹具气缸，包括气缸、呈圆周均匀分布在气缸端面上的若干夹块。本实用新型的机械手结构，采用双夹具气缸结构，并利用旋转气缸驱动转动台旋转工作，在一次行程中同步实现送料、取料操作，结构紧凑，生

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210254271 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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