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本发明公开一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练的助行装置,包括:支撑助行结构、机械力传导助力模块、功能电刺激助力模块和悬吊减重模块;支撑助行结构包括支架和若干连接杆,支架和连接杆支撑包围脑卒中偏瘫患者,机械力传导助力模块活动设置于支撑助行结构上并连接脑卒中偏瘫患者的健肢和患肢,健肢通过机械力传导助力模块带动患肢,功能电刺激助力模块与机械力传导助力模块电性连接,悬吊减重模块设置于支撑助行结构上,脑卒中偏瘫患者穿戴悬吊减重模块。本发明使用机械助力原理让健侧带动患侧运动,在康复训练中保持正确的步态,利用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116650288 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310561268.1
(22)申请日 2023.05.17
(71)申请人 汕头大学
地址 515063
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