一种用于针尖矫正器的自适应PID控制器设计方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种用于针尖矫正器的自适应PID控制器设计方法.pdf

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一种用于针尖矫正器的自适应PID控制器设计方法，采用Actor‑Critic结构形式的强化学习技术，分别利用径向基函数神经网络实现执行器Actor和评价器Critic机制，然后基于RBFNN的Actor‑Critic结构设计新的PID控制自适应更新规则；综上所述，本发明首先考虑了下一步预测输出，重新了定义强化信号，因此时序差分误差包含预测误差；其次，新的自适应更新规则可以根据TD误差计算，最后提出的方案是无模型设计，非常适合复杂的难以获得精确数学模型的实际系统。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116661287 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202211473310.6 (22)申请日 2022.11.23 (71)申请人无锡学院地址 214000