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一种复杂结构体的RGB-D视觉定位装置.pdfVIP

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  • 2023-08-31 发布于四川
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一种复杂结构体的RGB-D视觉定位装置.pdf

    一种复杂结构体的RGB‑D视觉定位装置，包括RGB‑D一体式相机、PC机、物料台、相机支架、相机电源及电缆组件，相机支架垂直设置在物料台的一端并与物料台固定连接，相机电源设置在相机支架上，RGB‑D一体式相机设置在相机支架的上部并位于物料台的上方，RGB‑D一体式相机的数据输出端口通过电缆组件中数据线与PC机的数据输入端口连接，RGB‑D一体式相机的电源输入端口通过电缆组件中的电源线与相机电源连接。PC机中包括有可读存储介质，所述的可读存储介质中建立有模板生成模块、可比性转换模块、相似性度量模块

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210268617 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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