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- 2023-08-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种管道探测机器人，属于管道探测技术领域，包括第一车体和第二车体，所述第一车体的一侧设置有第二车体，所述第一车体与第二车体的内侧均连接有连接件，两个所述连接件之间安装有铰链，两个所述连接件的顶部和底部均连接有弹簧，所述第一车体与第二车体的外侧均连接有导杆，两根所述导杆的内部均安装有气缸，该种管道探测机器人，同时还设置有导杆、活塞杆和气缸，当机器人在尺寸较大的管道内壁进行移动探测时，使用者可启动气缸，使气缸推动活塞杆进行伸长，以此使活塞杆伸长后带动导轮与管道内壁相接触，从而实现机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210266404 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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