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本实用新型涉及一种高性能自适应履带底盘装置，包括履带式底盘、避震系统、履带、减震自适应调整组件、动力传递组件、驱动组件，避震系统设置于侧支撑板外侧，避震系统与履带连接，避震系统还与动力传递组件的一端连接，动力传递组件的另一端与驱动组件连接，驱动组件固定于履带式底盘上，减震自适应调整组件一端固定于上支撑板上，另一端与侧支撑板连接。通过减震自适应调整组件配合往复式调节机构和伸缩式液压杆结构，实现避震系统相对移动平台本体的左右垂向角度调整，实现对“∨”形、“∧”形坡道或其它复杂地面的越障通过。通过变角
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210258605 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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