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本实用新型涉及智能清洁机器人及自动清洁设备技术领域，公开边刷装置及清洁机器人。边刷装置包括本体边刷组件、自适应控制关节和延展边刷组件，本体边刷组件包括本体边刷支架、本体边刷电机和本体边刷；自适应控制关节包括基体、旋转轴、旋转本体和复位件，基体固定于本体边刷支架，旋转轴和旋转本体同轴转动安装于基体内；旋转轴的第一端与旋转本体传动连接；旋转本体与复位件连接，旋转本体转动时能使复位件发生弹性形变；延展边刷组件包括延展臂、延展边刷电机和延展边刷，延展臂与旋转轴的第二端传动连接。本实用新型能对边缘区域进行
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219594471 U
(45)授权公告日 2023.08.29
(21)申请号 202320623192.6
(22)申请日 2023.03.27
(73)专利权人 苏州高之仙自动化科技有限公司
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