S7-1500T直线插补与圆弧插补使用方法.docxVIP

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2023-09-01 发布于江苏
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S7-1500T直线插补与圆弧插补使用方法

此文档概述1500T直线插补与圆弧插补使用方法配置步骤 1）工艺对象组态伺服时选择“同步轴”，同步轴将包含所有速度轴与定位轴内容。（错误的轴类型选择将无法进行互联操作） 2）正确组态同步轴工艺对象所有内容。 3）选择动力学运动机构，并配置所需要的笛卡尔坐标种类，互联中确定好实际轴组的定义。注：插补运行可离线仿真运行插补指令注解圆弧与直线插补时从当前位置执行插补，在执行Movecircularrelative指令前需要先执行Movelinearrelative指令将轴组移动到目标弧形/圆形的外圆一点上。 Movecircularrelative 使用MC指令画圆的三种方法：根据三点