伺服系统三环控制.pptVIP

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2023-09-01 发布于湖北
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伺服系统三环控制.ppt

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1. 伺服系统的概要2. 伺服系统的硬件构成3. FANUC伺服系统的基本知识伺服系统三环控制1 1.1 伺服系统的概要1.2 交流伺服电机的结构1.2 位置反馈元件伺服系统三环控制2 位置控制系统的结构图位置控制模块速度控制单元测量与检测速度控制单元机床CNC速度环速度反馈速度检测位置环位置反馈++-位置误差计数器D/A转换器速度调节器电流调节器驱动器电流环+--指令伺服系统三环控制3 4 半闭环全闭环混合控制1.1 伺服系统的概要5 伺服系统三环控制6 7 伺服系统三环控制8 1.3 伺服反馈元件RQ(NC-PC)SD(PC-NC)位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等9 10 2.1 FANUC 伺服系统的基本结构2.2 伺服伺服放大器的构成2.2 伺服放大器的发展过程和区别伺服系统三环控制11 伺服系统三环控制12 伺服系统三环控制13 CPU 板CPUDRAMG/A CPU 控制BOOT ROM引导程序FROM系统软件伺服软件用户宏SRAM系统参数加工程序宏变量G/A外设控制1/2伺服轴卡SV-CPUSV-RAMG/A DPS 控制3/4伺服轴SV-CPUSV-RAMFSSBC控制FANUC i-B 系列系统系统伺服控制部分框图14 ISO AMPPWM DRVLSIPWM回路信号控制报警检测动态制动控制回路FSSB通讯LSI电机PCPWM DRVLSIPWM回路信号控制报警检测动态制动控制回路RELY电源模块伺服模块伺服放大器的框图15 16 2.2 伺服放大器的基本结构17 3.1 伺服系统的框图3.2 位置控制3.3 速度控制3.4 伺服参数的初始设定伺服系统三环控制18 19 20 伺服系统三环控制21 位置控制相关参数22 23 24 25 伺服系统三环控制26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 伺服系统三环控制36 37 38 39 40 41 42 43 44