1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种多功能机器人抓手.pdfVIP

  • 6
  • 0
  • 约6.07千字
  • 约 8页
  • 2023-08-31 发布于四川
  • 举报

一种多功能机器人抓手.pdf

    本实用新型公开了一种多功能机器人抓手，属于机器人技术领域，包括传动箱，所述传动箱的内部安装有两组转轴，两组所述转轴的外表面均固定有抓手，一组所述转轴的外表面固定有主动齿轮，另一组所述转轴的外表面固定有从动齿轮，所述传动箱的内部上方安装有驱动控制器，所述传动箱的背部安装有电机，在安装时，使用者再次拉动拉环，使得固定杆以及弹簧收缩，接着工作人员将手爪的一侧滑动至安装件的内侧，接着使用者送到拉环，由于弹簧的复位性，使得固定杆再次插入固定槽内，从而对手爪起到一个固定作用，防止手爪在工作时发生脱离，提高了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210256194 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >