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本实用新型公开一种结构改良型机械手爪，包括壳体、抓板和连接杆，本实用新型通过在壳体底部开设抓槽，抓槽内部对称设置有两个抓板，抓板侧壁开设有安装槽，安装槽内部设置有气囊，气囊表面设置有乳胶皮层，在壳体顶部设置有气泵，气泵底部连接有软管，软管贯穿伸入抓槽内部并与气囊连接，通过将壳体移动至物体上方，下降壳体直至物体位于抓槽内部并位于两个抓板之间，启动气泵利用软管将空气输送至气囊内部使气囊膨胀从安装曹内部伸出挤压物体进行夹取，由于气囊材质较软，能够对物体进行有效保护，防止在抓取时物体损坏。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219599558 U
(45)授权公告日 2023.08.29
(21)申请号 202320611127.1
(22)申请日 2023.03.27
(73)专利权人 陆立权
地址 224000
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