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- 2023-08-31 发布于四川
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本实用新型涉及光伏机器人驱动技术领域，具体提供了一种采用斜齿轮传递动力的光伏清扫机器人，包括行走轮、导向轮、滚刷、齿轮箱，驱动电机；所述齿轮箱中设置有同时套接在驱动电机输出轴上的驱动齿轮、第一传动齿轮，以及，套接在滚刷传动轴上的滚刷传动齿轮、套接在行走轮传动轴上的行走轮齿轮、套接在所述行走轮传动轴末端的第一斜齿轮、套接在导向轮传动轴末端的第二斜齿轮；同时设置于驱动电机输出轴上的驱动齿轮和第一传动齿轮的设计，能够直接滚驱动刷和行走轮，并且利于齿轮箱空间合理布局；垂直咬合的第一斜齿轮和第二斜齿轮的设
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219611712 U
(45)授权公告日 2023.08.29
(21)申请号 202321159372.X
(22)申请日 2023.05.15
(73)专利权人 江苏科灵智能科技有限公司
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