一种电力巡检机器人越障机构.pdfVIP

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  • 2023-08-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种电力巡检机器人越障机构,属于电力巡检技术领域,包括安装座和支撑柱,所述安装座的顶部两侧均通过支撑柱连接有气缸,所述气缸的输出端通过活塞杆连接有越障夹,两个所述越障夹之间贯穿有线缆,所述越障夹的一侧上方和一侧下方均安装有扩张板,在越障机构持续在线缆上移动时,当其遇上间隔棒时,由于扩张板呈弧形位于越障夹的一侧上方和一侧下方,使得向外扩张的弧形扩张板会先于越障机构与间隔棒接触,使得间隔棒与扩张板上的导向辊接触,同时由于气缸运行,让越障夹开合,从而使得间隔棒可以顺利的直接穿过越障夹,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210273314 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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