原创力文档- 3
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- 2023-08-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种直线电机运动控制装置，包括上位机，上位机通过电信号与伺服驱动器连接。上位机产生走步指令输出给伺服驱动器，伺服驱动器接收指令指挥直线电机运动，直线电机带动托板一起移动，光栅尺的读数发生改变，反馈给伺服驱动器，伺服驱动器根据光栅尺的反馈信号与接收到上位机的指令脉冲数做比较，若反馈脉冲数小于指令脉冲数，则驱动器发送同方向的指令，直至反馈脉冲数与上位机的指令数一致；若反馈脉冲数大于指令脉冲数，则驱动器发送反方向的指令，直至反馈脉冲数与上位机的指令数一致，当断电后，发出抱闸信号，锁死电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210273882 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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