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歡控虢编程
ciS 。
一、 数控机床 编程基 本知识
二、 数控铣床 基本编 程指令
三、 数控铣床 常用编 程指令
四、 数控 铣床编 程实例
五、 简化编 程指令
) ,上二己二 二/;>夕
1、 机床 坐标轴
2、 机床 原点、 参 考点、 机床 坐标系
3、 工件原 点和工 件坐标
4、
绝对、 增 量编程
5、 直径、 半 径编程
6、
程 序格式
坐 标系统
1 ) 基本坐标轴
数控 机床 的坐标 轴和方 向的命 名制订 了 统一的 标准, 规 定直钱进给运动的坐 标轴用 X, Y, Z 表示, 常称
基本坐 标轴。
2 ) 旋转轴
围绕 X, Y, Z 轴旋 转的圆 周进给 坐标轴 分别用 A, B, C 表示, 根据右 手螺旋 定则, 如
图 1 所示, 以大姆 指指向 +X, +Y, +Z 方向, 则 食指、 中指 等的指 向是圆 周进给运动的 +A, +B, +C 方向。
基本 轴与旋 转轴的 方向:
+x =-Xz , +Y =-、 , +z =-Z ,
+A =-Az , +B =-B’ , +C =-C
同 样两者 运动的 负方向 也彼此 图 1 机床 坐标轴
y -laJ -erj --r 一卜 . 4r /
— } ^jiipj^ - S/^
3 ) 附加坐标轴:
在基本 的线性 坐标轴 z r, 2之 外的附 加线性 坐标轴 指定为 //, 「, 扩和八 Q, R。
这 些附加 坐标轴 的运动 方向, 可按决 定基本 坐标轴 运动方 向的 方法来 决定。
- r / 厂 *2/ 彳 :匕 二 J - — f •
CJK6032 坐标轴
-T
* • ) ,
ZJK-7532 立式铣床轴的定义
图 2 华中 I 型 ZJK7532 铣床坐 标系统
2、 机床参 考点、 机床 零点、 机床 坐标系
机床参 考点: 为 了正确 地在机 床工作 时建立 机床坐 标系, 通 常在 每个坐 标轴的 移动范 围内设 1 一 个固定 的机械 的机床 参考点 ( 测 量起点 ) , (该 点系 统不能 确定其 位置)
机床 零点: 通 过已知 参考点 (已知 点)、 系 统设置 的参考 点与机 床零 点的关 系可确 定一固 定的机 床零点 , 也 称为机床坐标 系 的原点 。 (该点 系统能 确定其 位置) 。
机床坐 标系: 以机床 原点为 原点, 机床 坐标轴 为轴, 建立的
坐标系 即机床 坐标系 。 ( 该坐标 系是机 床位置 控制的 参照系 )
3、 工件坐 标系、 程 序原点
定义: 工件坐 标系是 编程人 员在编 程时使 用的,
编程 人员选 择工件 上的某 一 点 为原点 ( 也称程 序原点 ) , 建立 一个坐 标系, 称 为工件 坐标系 。 工件坐 标系一 旦建立 便一直 有效, 直到 被新的 工件坐 标系所 取代。
J
+ Y
机 床\衾
^0
工 件原点
a
对刀点
x
图 4
二 ) 欲控虢兒基本扇程指命
2-1、 G 指令(凌备 功能) 表 2-二 ) 欲控虢床基本扇程指命
2-2、 M 指令 (或 辅助 功能表 3-2
* 暂无此 功能。
y J 发控統兒送在為邀指今
一、 有关 坐标和 坐标系 的指令
1 绝 对值编 程 G90 与相对 值编程 (;91
> 格式: G90 G
G91 YY
XX
zZ
G 9 0 为 绝对值 编程, 每个轴 上的编 程值是 相对于 程序原 点的 。
G91 为 相对值 编程, 每个轴 上的编 程值是 相对于 前一位 置而 言的, 该值等 于沿轴 移动的 距离。
二、 绝控虢床这;P織捏指今
G90、 G91 为模态 功能, G90 为缺 省值。
>区 别:图 8 中 给出了 刀具由 原点按 顺序向 1、 2、 3 点移 动时两 种不同 指令的 区别。
图 8 两种指 令方式
2、 坐标 系设定 G92
格式: G92 X_ Y_ Z_ A_
其中, A\ V、 Z、 d 为坐 标原点 (程序 原点) 到
刀 具起点 (对 刀点) 的有向 距离。
> 建立: G92 指 令通过 设定刀 具起点 相对于 坐标原
点 的位置 建立坐 标系。 此坐 标系一 旦建立 起来,
后序 的绝对 值指令 坐标位 置都是 此工件 坐标系 說OS 施记 2 心 源1 71?
X、 Z 取值 原则:
1、 方便数 学计算 和简化 编程;
2、 容 易找正 对刀;
3、 便+ 加工 检查;
4、 引起的 加工误 差小;
5、 不要与 机床、 工 件发生 碰撞;
6、 方 便拆卸 工件;
7、 空行 程不要 太长;
注意
1 、 执行此 段程序 只是建 立在工 件坐标 系中刀 具起点 相对于 程 序原点 的位置 , 刀具并 不产生 运动。
2、 执行 此程序 段之前 必
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