自动控制原理总复习资料(完美)剖析.docx

总复习 第一章的概念 1 、典型的反馈控制系统基本组成框图： 输出量串连补偿 元件放大 输出量 串连补偿 元件 放大 执行元 件 被控对 象 －元件 － － 反馈补偿元件 局部反馈 测量元件 主反馈 2、自动控制系统基本控制方式： (1)、反馈控制方式； (2)、开环控制方式； (3)、复合控制方式。 3、基本要求的提法：可以归结为稳定性(长期稳定性)、准确性(精度)和快速性(相对稳定性)。 第二章要求: 1 、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法； 2、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质； 3 、明确传递函数与微分方程之间的关系； 4、能熟练地进行结构图等效变换； 5、明确结构图与信号流图之间