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本实用新型涉及一种0‑180°任意角度可控的棘铲夹翻装置，其包括棘铲、与棘铲铰连的棘爪、与棘爪端部连接的力臂以及与力臂和棘铲连接的传动装置；所述传动装置包括双轴电机以及安装在双轴电机传动轴上的连轴器，所述力臂和棘铲对应端部安装在连轴器上；本实用新型双轴电机为动力原件，通过左、右联轴器与双轴电机的配合，从而实现将动力输出给力臂，力臂沿双轴电机传动轴旋转带动棘爪，逆时针旋转去抓取装配的物体，从而将装配的物体夹住并且在0‑180°任意角度翻转并停止，本实用新型棘铲采用不锈钢材料，抬升力强，结构紧凑，性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210282324 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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