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《控制系统建模与仿真》课程教学大纲 一、课程基本信息 控制系统建模与仿真 课程名称 Modeling and Simulation of Control System 课程代码 课程性质 必修 开课院部 智能制造学部 课程负责人 课程团队 授课学期 5 学分/学时 2/32 理论 实验 实训 32 0 0 学时 学时 （含上机） 课内学时 32 实习 0 其他 0 适用专业 自动化 授课语言 中文 对先修的 先修课程为线性代数、自动控制原理。要求掌握矩阵运算能力，掌握传递函 要求 数的表达、意义，了解闭环控制系统阶跃响应的时域指标和频域指标的概念。 后续支撑运动控制系统、控制系统综合设计等课程。可为运动控制系统提供 对后续的 仿真分析技能，为控制系统综合设计提供仿真工具和仿真、建模以及分析理 支撑 论基础。 课程思政 课程中融入的思政教育元素：世界文化遗产都江堰的介绍；我国原子弹研制 设计 的艰难历程。 创新创业 以大疆无人机控制为例，讲述控制仿真在创新创业中的作用，提高学生根据 教育设计 特定需求，设计控制算法的能力。 课程定位：本课程是自动化专业的必修专业课，也可作为电气工程及自动化、 交通自动化的选修或必修课程，可用于快速验证理论算法、检验实践应用过 程中方法的合理性。 课程主要内容：本课程包括MATLAB语言介绍和控制系统建模和仿真基本理 课程简介 论与技术。其中MATLAB语言介绍包括MATLAB数据类型介绍、数值运算、程 序设计与绘图基础介绍；控制系统建模与仿真包括基于MATLAB 的控制系统 数学建模、控制系统稳定性分析、控制系统时域分析和频域分析以及控制系 统数值积分仿真设计。 1 核心学习结果：通过本课程的学习，学生可理解MATLAB语言基本操作、程 序编程与绘图，并应用MATLAB语言完成控制系统建模、稳定性分析以及基 于时域和频域的稳态、动态性能分析，获得控制系统数值积分法编程与 MATLAB语言实现的能力。 主要教学方法：讲授、讨论。 2 二、课程目标及对毕业要求指标点的支撑 序号 课程目标 支撑毕业要求指标点 毕业要求 5使用现代工具：能够针对复杂控 制工程问题，在智能装置或自动控 5.3运用现代工具：能 制系统的构思-设计-实现-运行全 够运用适当的现代工 目标1：培养学生获得 生命周期过程中，选择或设计合理 程工具进行仿真，用于 1 MATLAB语言编程能