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本实用新型公开了一种SCARA工业机器人视觉定位装置，其结构包括底座、第一固定轴、第一电机、支撑臂、第二固定轴、第二电机、连接臂、定位头、电路板、单片机、无线模块、视觉传感器、控制面板、电源线和清洁装置，为解决长期使用下定位头前端镜面容易粘有灰尘，使视觉传感器透过镜面照射不清晰，导致传达信息出错的问题，通过在定位头中部设置了清洁装置，手握把手之后将清洁块对准定位头前端镜面处，再将第二磁块向上推动使滑块带动尖头清洁棉伸出，之后通过控制面板开启第三电机使其带动清洁块转动对镜面进行清洁，从而达到便于清
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210282298 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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