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本实用新型涉及管道修复领域，具体地，涉及一种非开挖式管道局部修复装置，包括旋转定位机构、焊接机构和行走组件，所述旋转定位机构包括一个中空旋转内桶，焊接机构包括焊接机、第一摄像头和升降组件，旋转内桶上设有避让焊接组件移动的避让穿口，行走组件包括前行走套和后行走套，中空旋转内桶能够转动的设置在前行走套和后行走套之间，前行走套和后行走套分别包括三个能够折叠的行走轮，每个行走轮的内部分别设有滚轮固定组件，前行走套的一端设有第二摄像头，前行走套和后行走套的一端分别设置有固定组件，固定组件包括三个能够伸缩的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210291144 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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