工件框抓取机构.pdfVIP

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2023-09-02 发布于四川
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工件框抓取机构.pdf

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本实用新型公开了一种工件框抓取机构，包括机架、夹爪组件、旋转轴套及驱动所述夹爪组件抓取工件框的抓紧驱动机构，所述抓紧驱动机构固定于机架，且所述抓紧驱动机构的输出轴与加长轴连接，所述加长轴与夹爪组件转动连接，所述旋转轴套套于所述加长轴，且所述旋转轴套安装于所述机架，所述夹爪组件与所述旋转轴套连接；所述夹爪组件包括固定座、卡爪、连杆和夹紧盘，所述固定座固定于所述旋转轴套，所述卡爪设有至少3个，所述固定座与卡爪铰接，所述卡爪与所述连杆铰接，所述连杆与所述夹紧盘铰接，所述夹紧盘与所述加长轴转动连接。本实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210282332 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192