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一种抓取弧形卸扣的机械臂.pdfVIP

一种抓取弧形卸扣的机械臂.pdf

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    本实用新型公开了一种抓取弧形卸扣的机械臂，涉及机械臂技术领域。该抓取弧形卸扣的机械臂，包括驱动机构，驱动机构的输出端活动连接有夹臂。该抓取弧形卸扣的机械臂，旋转第二手轮，螺纹杆在螺纹块的内部进行下降，螺纹杆通过支撑轴承进行下降，支撑轴承带动齿盘进行下降，齿盘带动转杆进行下降，转杆带动滑动轴承进行下降，齿盘通过连接块带动夹板进行下降，旋转第一手轮，第一手轮带动转杆在滑动轴承的内部进行旋转，限位块将滑动轴承进行限位，转杆带动盘体进行旋转，螺纹杆将支撑轴承限位，使盘体带动环槽在支撑轴承的底部进行旋转，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210286460 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192

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