一种管道机器人.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.07万字
约 12页
2023-09-02 发布于四川
举报
版权申诉

一种管道机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型提供了一种管道机器人，涉及机器人技术领域。其中，这种管道机器人包含转向总成，其包括转向座、铰接在转向座的第一转向件、铰接在转向座的第二转向件、配置在第一转向件的第一电机，以及配置在第二转向件的第二电机；第一电机能够驱动第一转向件相对转向座在第一平面铰接活动，第二电机能够驱动第二转向件相对转向座在第二平面铰接活动，第一平面垂直于第二平面；配置在第一转向件上的第一移动总成，其能够调节长度；配置在第二转向件上的第二移动总成，其能够调节长度；该管道机器人能够适应不同管径的管道，还能在管道内灵活

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210291152 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192