一种基于矩形信息的单目视觉平面测距方法.pdfVIP

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  • 2023-09-02 发布于四川
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一种基于矩形信息的单目视觉平面测距方法.pdf

本发明公开了一种基于矩形信息的单目视觉平面测距方法,包括如下步骤:在玻璃移动所在的待测平面上放置一已知的矩形物体,通过拍摄相机获得图片,并取得拍摄相机的参数;取得已知矩形四个顶点在图片上的坐标以及矩形的实际对角长;根据获取的矩形顶点坐标、对角长以及拍摄相机的参数,得到预设参数并保存;读取玻璃上第一待测点在图片上的坐标,并根据得到的预设参数得到第一待测点对应的向量;读取玻璃上第二待测点在图片上的坐标,并根据得到的预设参数得到第二待测点对应的向量,可得到两个待测点之间的真实距离。该方法相比传统的单目

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116678370 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310663492.1 (22)申请日 2023.06.06 (71)申请人 杭州电子科技大学信息工程学院 地址

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