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液压支架分级分布式微机电磁阀液压控制系统 　　摘　要　以集散型控制理论为基础，论述了综采工作面液压支架分级分布式 微机电液控制系统的原理，给出了液压支架的3种控制模型，设计了以MCS-51 单片机为核心的液压支架控制器，进行了控制器的硬件设计和软件调试。 　　关键词　集散型控制系统；液压支架；单片机 　　中图分类号　TP273；TD355.4 A Distributed Computer Control System of Mining Hydraulic Support 　　Ma Chunyan　Li Gengxin　　　　　　　Yang Jiankang (College of Information Engineering of TUT)(Jin Cheng Mining Bureau) 　　Abstract　This paper presents the principles of distributed computer control system of mining hydraulic support for the coalface with comple