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2023-09-02 发布于四川
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本申请涉及一种二轴机械手，属于机械手技术领域，所述二轴机械手包括：支撑架；设置于所述支撑架上的U型槽；安装于所述U型槽中的滑行轴承，所述滑行轴承与所述支撑架上的电机轴相连；所述电机轴在电机的驱动下转动以带动所述滑行轴承沿所述U型槽滑行；上下料夹爪；在所述滑行轴承沿所述U型槽滑行时，所述滑行轴承带动所述上下料夹爪在垂直方向和水平方向滑行；可以解决现有的二轴机械手上下料效率较低的问题；由于在滑行轴承沿U型槽滑行时，滑行轴承带动上下料夹爪同时在垂直方向和水平方向滑行，因此，可以提高上下料夹爪的上下料速

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210282286 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192