一种工业机器人取出治具.pdfVIP

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2023-09-02 发布于四川
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一种工业机器人取出治具.pdf

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本实用新型公开了一种工业机器人取出治具，包括支柱和顶板，所述顶板安装在支柱的顶部，所述顶板通过气缸连接有连接板，所述连接板通过连接杆连接有吸气罩，所述吸气罩的顶部通过吸气管连接有气泵，所述气泵安装在连接板的底部，所述气泵的侧面连接有出气管，所述支柱的侧面安装有电控箱。本实用新型通过气泵吸气，将镜片吸入吸气罩的内部，吸气罩的内截面为圆形，也可根据镜片的形状设定为相应的形状，吸入吸气罩内部的镜片只有边缘处与吸气罩接触，避免镜片上出现指纹或印记，无需清洗指纹或印记，节省了加工时间，而且采用自动化的拿取

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210282349 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192