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多轴直驱式机械手.pdfVIP

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  • 2023-09-02 发布于四川
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多轴直驱式机械手.pdf

    本实用新型公开了多轴直驱式机械手，包括机械手安装底座，所述机械手安装底座的下表面固定连接有X轴驱动板，所述X轴驱动板的端部外壁固定连接有Y轴驱动板，所述Y轴驱动板的外侧表面固定连接有Z轴驱动板，所述Z轴驱动板的一侧外壁固定连接有R轴旋转中心轴，所述Z轴驱动板的另一侧外壁固定连接有R轴驱动板，所述Z轴驱动板的底部固定连接有高速吸盘；本实用新型通过电机的动子直接驱动运动结构，无中间机械传动环节，降低了因机械加工精度限制机械手的定位精度的影响，无减速机与机械臂结构，重量小，加速冲击承受力高，可实现高速

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210282288 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192

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