用于复杂工件分拣的复合无损检测方法及系统、存储介质.pdfVIP

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2023-09-03 发布于四川
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用于复杂工件分拣的复合无损检测方法及系统、存储介质.pdf

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本发明涉及无损检测技术领域，具体涉及一种用于复杂工件分拣的复合无损检测方法及系统、一种存储介质。所述方法包括：对进入检测区域的工件采集工件图像，并对工件图像进行图像识别以判断待工件是否存在表面损伤；在所述工件不存在表面损伤时，利用内部检测装置对所述工件进行工件内部检测，以判断所述工件是否存在内部损伤；在识别所述工件不存在内部损伤时，为所述工件配置良品标记，根据所述工件的位姿对机械臂进行运动规划，以控制机械臂对所述工件进行分拣。本方案可以提高对复杂工件的无损检测的准确性，进而提高分拣系统的分拣效率

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116673232 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310956089.8 B07C 5/02 (2006.01)