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本发明请求保护的一种无人机图像采集时自动拍照的控制方法，用于控制无人机在多地形上空飞行时的拍照控制,其特征在于，通过获取所述无人机在所述多地形上空飞行时的采集图像，对所述获取所述无人机在所述多地形上空飞行时的采集图像进行识别检测，进一步获取安装在所述无人机上的多类型传感器数据，基于识别检测结果与传感器数据进行比对分析，控制无人机拍照角度。本发明涉及的无人机图像采集时自动拍照的控制方法避免了当前无人机拍照控制时的图像精度识别不准确问题，克服了当前拍照控制时的依靠因素单一，无法综合分析环境因素的问题
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113537198 A
(43)申请公布日 2021.10.22
(21)申请号 202110877066.9 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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