可自动转向的车轮及AGV设备.pdfVIP

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2023-09-03 发布于四川
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可自动转向的车轮及AGV设备.pdf

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本实用新型提供一种可自动转向的车轮，包括旋转驱动装置、第一安装板、转动盘和脚轮组件，转动盘可轴向转动地设置在第一安装板下端面上，脚轮组件设置在转动盘上，旋转驱动装置与转动盘传动连接；脚轮组件包括滑轮，滑轮的触地中心点与转动盘的旋转中心点在竖直方向上共线；本实用新型提供一种AGV设备，应用上述可自动转向的车轮。本实用新型的一种可自动转向的车轮能自动全方向转动，能实现驱动轮以较少牵引力驱动AGV设备全方位转向；本实用新型的AGV设备，其驱动轮能以较少牵引力驱动AGV设备全方位转向。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210310539 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192