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INOVANCE汇川IR-S50系列SCARA机器人用户手册-机械篇-中文.pdf

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    INOVANCE汇川IR-S50系列SCARA机器人用户手册-机械篇-中文用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

    前言 前言 资料简介 汇川IR‑S50系列SCARA机器人产品是SCARA机器人产品的大负载应用，该机器人最大臂长 可达到1200mm，最大负载可达50kg，Z轴行程为400mm，具有细、刚、柔等特点，是一 款高效、高精、高速水平多关节工业机器人。 ● 细：粗中有细、重复精度达到±0.05mm； ● 刚：使用谐波减速机直接驱动花键，有效提高其刚性； ●

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