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本实用新型公开了一种负压吸取式末端执行器，包括：容器和负压发生部。容器的一侧开设有与外界连通的容器腔，用于容纳柔性货物。负压发生部与容器腔连通，用于在容器腔产生负压环境，以将柔性货物吸入容器腔内。容器包括与负压发生部直接连接的腔底部分，以及与腔底部分连接的开口部分。通过真空发生器使容器腔内产生负压，将柔性货物吸入容器腔内，对货物进行分拣，能够在保证货物分拣效率的前提下，对不规则、可变形的柔性货物进行快速稳定的分拣。本实用新型还公开了一种机械手以及分拣系统。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210307879 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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