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本申请实施例提供一种巡检机器人，包括主平台，设置于主平台内的控制器，设置于主平台顶部与控制器连接的行走机构，以及设置于主平台的前端与控制器连接的巡检刀刃。巡检机器人可以在控制器的控制下，由行走机构带动整个巡检机器人在通信杆路上移动，并由巡检刀刃去除巡检过程中遇到的障碍物，保证巡检的正常进行。这样，以巡检机器人来代替人力进行巡检，具有很强的条件适应性，对于现场条件恶劣的通信杆路也可以有效实现巡检，提高了对通信杆路进行巡检效率。同时由于采用巡检机器人来代替人力进行巡检，因此不需要人进行登高作业，避免
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210323884 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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