电气控制与三菱FX5U PLC应用技术第4章 PLC基本指令系统与编程_转自PPT.pptxVIP

上午10时15分54秒第4章 PLC基本指令系统与编程 4.1 位操作指令4.2 定时器指令及其应用4.3 计数器指令及其应用4.4 比较指令4.5 传送指令4.6 移位指令4.7 数学运算及功能指令4.8 主控制指令4.9 数据寄存器、链接寄存器、报警器4.10 常数 上午10时15分54秒4.1 基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT 指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI 指令四、ANB、ORB 指令五、MPS、MRD、MPP 指令六、MC、MCR 指令七、SET、RST 指令八、PLS、PLF 指令九、NOP、END 指令 上午10时15分54秒一、LD、LDI、OUT 指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。编程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、C4.1 基本逻辑指令OUT：Y、M、S、T、C 上午10时15分54秒一、LD、LDI、OUT 指令指令的说明LD、LDI用于将触点接到母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 4.1 基本逻辑指令 上午10时15分54秒一、LD、LDI、OUT 指令梯形图程序 X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y14.1 基本逻辑指令 上午10时15分54秒二、AND、ANI 指令指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。编程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C4.1 基本逻辑指令 上午10时15分54秒二、AND、ANI 指令指令的说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。4.1 基本逻辑指令 上午10时15分54秒二、AND、ANI 指令梯形图程序 指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X14.1 基本逻辑指令 上午10时15分54秒二、AND、ANI 指令注意梯形图的画法 指令表程序步序 指令 地址 0 LD Y2 1 ANI X1 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 6 MPP 7 OUT Y3Y2M101T1Y3X1MPSMPP4.1 基本逻辑指令 上午10时15分54秒三、OR、ORI 指令指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭 触点。指令的说明OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。4.1 基本逻辑指令 上午10时15分54秒三、OR、ORI 指令梯形图程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M1034.1 基本逻辑指令 上午10时15分54秒四、 ORB指令ORB(O