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INOVANCE汇川IR-R220系列6轴机器人用户手册-机械篇-中文.pdf

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    INOVANCE汇川IR-R220系列6轴机器人用户手册-机械篇-中文用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

    前言 前言 资料简介 汇川IR‑R220系列是六关节大负载工业机器人，该工业机器人安全稳定、占地空间小、手腕 紧凑，支持多种总线通讯，可通过EtherCAT总线扩展外部轴控制。广泛应用于锂电上下 料、物流、一般工业的大负载搬运、码垛。 本手册介绍产品的安装和接线，包括安装前准备、开箱与搬运、机械安装、电气安装等。 更多资料 资料名称

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