十可编程序控制器.ppt

第十章 可编程序控制器 （PLC）;第十章 可编程序控制器 ;10.1.1 什么是PLC ?;;二、各组成部分的作用;3. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。;（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。;COM;4. 各种接口、高功能模块：便于扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。;;编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。;10.1.3 工作方式;1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 ?s /步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。 ;1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。;1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。 4 用于组成多级控制系统。;§10.2 基本概念和编程语言简介;以I/O区为例：寄存器是一个16位二进制单元，16位中的每一位是一个接点，对应外部的一个输入/输出端子。;例：若X3 为“ON”，则 WX0 的第三位为 “1” 若 WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点 “ON”;I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。 内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式 对其操作。（ Rmn 、WRm） 数据区：只能以寄存器的方式进行操作。 （DTm）;专用寄存器(FP1机：WR900~WR903)。常用的如下：; 指令表（助记符）语言 梯形图语言 流程图语言 布尔代数语言;二、梯形图的规则：;§10.3 PLC指令及编程方法;; ? 基本指令 ? 数据传送指令 ? 算术运算指令 ? 位移指令 ? 位操作指令 ? 数据变换指令 ? 转移控制指令 ? 特殊控制指令;ST：（Start） 从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时， 输入的第一条指令。 ST：以常开接点开始 ST/：以常闭接点开始;逻辑关系 梯形图 助记符;注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST 指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。;逻辑关系 梯形图 助记符;PSHS, RDS,POPS （栈指令）;DF, DF/：微分指令;例1：直接启动停车控制;KMR;;编程中应注意的几个问题;二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重);三、避免出现无法编程的梯形图;KP：（Keep）;SET、 RST（Reset）;TM:（定时指令）;动作说明： 当Y0闭合后，定时器TM5开始计时。经过30×0.1=3s后，Y1闭合，Y2断开。;与定时器有关的两个寄存器：EVn 和SVn (n为寄存器编号,该编号与定时器编号对应);;与计数器有关的两个寄存器：EVn 和SVn (n为寄存器编号,该编号与计数器编号对应);UDC:（可逆计数）;一、 数据传送指令;其他传送指令常用的有：F10(BKMV)， F11(COPY)等等。;二、 算术指令;例：设计一个顺序控制电路: 启动时，电机D1先启动， 3s后电机D2启动，再过 5s后电机D3启动。;(DF);三、 移位指令;2;I/O分配： X0: SW1 检测有无次品 X1: SW2 检测凸轮的突起 X2: SW3 检测有无次品落下 X3: SB 复位 Y0: MV;(2) 双向移位指令 LRSR ;例一：冲压机控制程序;例二：楼宇电梯自动控制;例三：电机变速及精密位置控制;例四：在智能建筑技术中的应用;例五：在大型车库管理中的应用;例六：养鱼场管理中的应用;10.5.1 PLC的三种工作方式—— program, remote, run;10.5.2 指令输入;;编程步骤：;实验预习要求:;可编程序控制器 （PLC）;第一节 活塞式空压机的工作原理 第二节 活塞式空压机的结构和自动控制 第三节