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本实用新型涉及潜航器相关技术领域，公开了一种水下潜航器，包括壳体和连接于壳体尾部的尾翼，壳体内设置有推进器、控制舱和摄像舱，其中，推进器包括至少两个竖直推进器和两个水平推进器，竖直推进器分布在潜航器的前端和后端，水平推进器设置于潜航器纵轴线的两侧。本实用新型通过将竖直推进器设置在潜航器的前后两端，不仅可以使潜航器实现稳定地定深航行和机身水平地垂直升降运动，而且可以使潜航器实现在俯仰姿态下进行稳定地水平航行，在提高了潜航器的运动灵活性的同时提高了潜航器的运动稳定性，使潜航器在复杂的水下环境中可以进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210310836 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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