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一种海洋监测仿生鱼，包括外壳，外壳内部设有动力源、头部气缸和尾部气缸，头部气缸为双气缸装置，头部气缸通过深度方向调节装置分别与升降舵和方向舵连接，尾部气缸通过鱼尾动力输出装置与鱼尾连接，鱼尾动力输出装置外侧设有尾部外壳，所述外壳内部设有控制中心，采用气缸作为输出动力的方式，整体结构较轻，在运作的时候较为安静，且内部自带储气和微型气泵，能够长时间的运作，在没有电的情况下也可以长时间的运作，设计结构简单，方便维修和保养。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210310833 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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