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本实用新型公开了一种梭壳储料盘自动送料机械手装置，其结构包括供料机构、平移输送机构、进给机构和吸盘机械手，所述进给机构连接平移输送机构，吸盘机械手连接进给机构，所述供料机构设置在输送机构一端，所述吸盘机械手包括电磁铁吸盘和浮动关节机构。本实用新型能够自动替换为绣花机自动梭壳更换装置上的梭壳储料盘，且能够自适应补偿梭壳储料盘和驱动轴部件对接时会存在对接误差，保证将储料盘准确安装在梭壳储料盘的驱动轴部件上。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210306567 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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