2za-1型烟草移栽机栽植器曲柄连杆机构设计与优化.docxVIP

2za-1型烟草移栽机栽植器曲柄连杆机构设计与优化 2-1型自适应牧场喷雾机为自走式，可实现膜上移栽和膜下移植，适应110cm的行宽和20.40cm的高簇性。飞机的轻盈轻重灵活，特别适用于湖南和其他南方烟区的生产环境，对解决南方地区机械化草坪植物的技术难题具有重要意义。 该移栽机的栽植器为曲柄连杆式,利用ADAMS软件建立了移栽机栽植器的模型,通过对该栽植器进行参数化建模和优化分析,得出了曲柄连杆机构的设计参数,通过试验证明达到了性能指标要求. 1 该装置的结构和工作原理 1.1 仿形感应板及油膜安装工艺设计 2ZY-1型垄高自适应烟草移栽机的结构简图如图1所示,由仿形导向轮、液压升降机构、吊杯栽植器、投苗转盘、覆土镇压轮、液压仿形调节机构等组成.作业时,仿形导向轮紧压垄壁,随着垄侧面形状的变化对机器进行自动导向,驾驶员只需站在机器的一侧将烟苗投入苗盘内,由凸轮控制苗盘间歇转动和内舌开闭,配合鸭嘴栽植器上下往复运动完成落苗动作,栽植器下降过程完成打孔和栽植的动作;液压仿形感应板紧贴垄面,当垄面高度发生变化时,感应板通过液压调节阀和液压缸,调节底盘的升降,保证烟苗栽植深度稳定均匀;安装在栽植器后面的V形覆土镇压轮将苗穴两侧的土壤覆盖到烟苗茎部实现覆土和镇压,提高了烟苗移栽的立苗率. 1.2 栽植器升降特性 2ZY-1型烟草移栽机的栽植机构属于曲柄连杆型,主要由小曲柄、摆杆、大曲柄、