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本实用新型公开了一种用于安防机器人的防撞装置，包括第一防撞机构、第二防撞机构，第一防撞机构通过固定机构与机器人主体相连接，第一防撞机构与固定机构销轴连接；第二防撞机构分别与第一防撞机构、固定机构、机器人主体相连接；所述第一防撞机构包括第二支架、曲板、曲筒；曲板上端与固定机构销轴连接，曲板下端与第二防撞机构销轴连接，曲筒的一端与第二防撞机构固定连接，曲筒内设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二防撞机构相接触，另一端与第一曲杆的一端相接触，第一曲杆的一端套接在曲筒内，另一端与曲板中部固定连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210307900 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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