自动控制原理简明教程.pptVIP

h(dB)大于0，则幅值裕度为正值，系统稳定。 h (dB)小于0，则增益裕量为负值，系统不稳定。 以分贝表示时 一般要求 当前第93页\共有140页\编于星期二\14点 Nyquist图中稳定系统和不稳定系统的相角裕度和幅值裕度 当前第94页\共有140页\编于星期二\14点 相角裕度和幅值裕度的几点说明 控制系统的相角裕度和幅值裕度是系统的极坐标图对-1+j0点靠近程度的度量。这两个裕度可以作为设计准则。 对于稳定的最小相位系统，幅值裕度指出了系统在不稳定之前，幅值能够增大多少。 对于不稳定系统，幅值裕度指出了为使系统稳定，幅值应当减少多少。 严格地讲，只用幅值裕度或相位裕度，都不足以说明系统的相对稳定性。为了确定系统的相对稳定性，必须同时给出这两个量。但在粗略地估计系统的暂态指标时，有时主要用相角裕度提出要求。 当前第95页\共有140页\编于星期二\14点 对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是正值时，系统才是稳定的，负的裕度表示系统不稳定。 适当的相位裕度和增益裕度可以防止系统中元件变化造成的影响。为了得到满意的性能，相位裕度应当在 30°～与60 °之间，增益裕度应当大于6dB。 当前第96页\共有140页\编于星期二\14点 稳定裕度的概念 (开环频率指标) 稳定裕度的定义 稳定裕度计算方法 的几何意义 截止频率 相角裕